La Dirección de Relación con el Poder Judicial desarrolla mecanismos necesarios para el fortalecimiento de la relación institucional con los distintos órganos del Poder Judicial en coordinación con las áreas del Ministerio de Seguridad.

Esta Dirección cumple con acciones específicas, entre ellas, da respuesta a los requerimientos efectuados por el Poder Judicial, interviene en las causas judiciales en las que personal de las Fuerzas de Seguridad se encuentren investigados por hechos que comprometan el interés público, participa con las áreas competentes en la capacitación que se vincule a las funciones de auxiliares de la Justicia de las Fuerzas Policiales y de Seguridad, entre otras.