El Parque cuenta con una red de senderos autoguiados. El camino principal posee una longitud de 6 kilómetros desde el ingreso hasta el Casco Histórico.

En el último trayecto se encuentra el estacionamiento y comienza el camino peatonal de 1,4 kilómetros hasta llegar al Casco Principal.

Áreas de uso público y senderos peatonales

Camino al Casco Histórico. Recorrido de 1,4 km, de dificultad baja. Va del estacionamiento principal hasta el Casco Histórico. Su trayecto atraviesa el arroyito Yacutinga, que nace y desemboca en el área protegida. Se puede realizar caminando o en bicicleta y está permitido el ingreso hasta el Casco Histórico con vehículos para personas con movilidad reducida o adultos mayores.

Sendero a la Cascada. Senda de 35 metros, de dificultad baja. Dependiendo del caudal del arroyo Yacutinga, se puede apreciar la cascada en un entorno único de selva y piedras. No está permitido bañarse y en los alrededores el relieve es resbaladizo.

Casco Histórico. Se trata de construcciones que conforman una de las áreas de importante valor cultural e histórico. Una casona grande con jardines, rodeada por dependencias como cocina, caballeriza y talleres, que fueron utilizadas hace varias décadas por los antiguos propietarios. Hoy parte del conjunto se encuentra refuncionalizado para uso diario de labores de mantenimiento, depósitos y talleres de la Administración de Parques Nacionales. En estas locaciones se encuentra el área de esparcimiento con mesas, bancos y sanitarios.

Sendero al Río Paraná. A 200 metros del Casco Principal se accede al mirador sobre la costa del Río Paraná. Cuenta con una visión panorámica de la costa del Parque Federal Campo San Juan y de Paraguay. Se observa una vegetación muy distinta a otros puntos del área protegida. Se trata de la dominancia de la selva Paranaense y árboles secos que sufrieron la inundación del Río Paraná por el aumento de la cota de la Represa Yacyretá.

Mirador La Hermandad. Se encuentra frente al Casco Histórico (casa grande), ofreciendo un punto panorámico del Río Paraná desde arriba, sobre un barranco. En frente se observa Paraguay (de allí el nombre del mirador), cuenta con cartelería interpretativa y bancos para descanso.

Sendero del Bañado Yacutinga. Sendero de dificultad media con una extensión de 800 metros. En este sendero se encuentran dos observatorios de aves sobre el borde del bañado. Este ambiente es poco frecuente y su existencia se debe a la elevación de la cota del río Paraná por la Represa Yacyretá. Cuenta con cartelería interpretativa y bancos para descanso. Es un sendero circular al que se puede ingresar desde el camino principal o desde el Casco histórico.

Sendero al Ingenio. Está señalizado desde el camino principal. Puede realizarse en vehículo el primer trayecto hasta llegar al estacionamiento. Desde allí son 750 metros hasta al sector de descanso donde se observan los vestigios de una de las chimeneas del Ingenio Azucarero San Juan. El recorrido cuenta con cartelería interpretativa.

Sendero al Cerro Bella Vista. Cuenta con una extensión de 3200 metros (total ida y vuelta), de dificultad baja. Desde el camino principal se encuentra señalizado el ingreso al sendero más representativo del Parque. En su recorrido se aprecia parte de la ecorregión Campos y Malezales, la más amenazada de Argentina y que cuenta con escasa protección. Ofrece bancos y mesas para descanso.

Este sendero permite llegar hasta el punto más alto del Parque: el cerro Bella Vista. Desde allí hay una vista panorámica del área protegida, el río Paraná, Paraguay y atractivos cercanos. Al final del sendero se encuentran dos observatorios desde donde se puede disfrutar del paisaje único.

Observatorio del pastizal y selva Dr. Andres Bosso. Con una rampa y pasarela de madera de 60 metros, dos descansos y un observatorio de aves con cartelería interpretativa, este espacio asegura la accesibilidad para personas con movilidad reducida. El acceso, ubicado sobre el camino principal, incluye un estacionamiento de uso exclusivo para estos visitantes y sus acompañantes.