Se introducen los fundamentos matemáticos de la navegación moderna, lo que incluye la representación de la orientación de un cuerpo, transformaciones de coordenadas entre sistemas de referencia, modelización del campo gravitatorio, algoritmos numéricos de integración de las ecuaciones cinemáticas y métodos de fusión de datos.
Se presentan las tecnologías actuales de los instrumentos de navegación incluyendo los sistemas satelitales globales junto con los modelos de sus mediciones.
Una selección de ejemplos elegidos permite al lector afirmar los conceptos expuestos a la vez que lo introduce a aplicaciones usuales en la práctica.