Navegación autónoma en entornos agrícolas
Misión
Ecología integral y desarrollo sustentable
Meta
Biotecnología, inteligencia artificial, nanotecnología y blockchain
CIFASIS - Centro Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas
CIFASIS - Centro Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas
Responsables del instituto
- Pablo Granitto
Correo electrónico
Sitio web
https://www.cifasis-conicet.gov.ar/es/
Ubicación
Rosario, Santa Fe.
Proyecto
Resumen
Desarrollo de métodos de navegación autónoma para robots móviles. Dominio de técnicas de SLAM, Localización y mapeo simultáneo (Simultaneous Localization And Mapping) y cerramiento de ciclo (loop closure).
Etiquetas
Robótica | Visión Por Computadora | Localización y Mapeo Simultáneo | Navegación Autónoma
Publicaciones científicas
- https://youtu.be/wSHm2rXuDGg
- https://youtu.be/V-rFYFR6HDUhttps://doi.org/10.1177%2F0278364919841437
- https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353546
- https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.03.019
- https://doi.org/10.1007/s10846-018-0913-6
- https://doi.org/10.1017/S0263574718000528
- https://doi.org/10.1109/ECMR.2017.8098655
- https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.03.015
- https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.03.015
- https://doi.org/10.1007/s10846-019-01074-2