Los Círculos de la PNA se dedican a fortalecer los vínculos de camaradería, solidaridad y unión entre sus miembros, promoviendo un ambiente de apoyo mutuo en todo momento. Su objetivo principal es fomentar el espíritu de cuerpo, tanto a nivel intelectual, cultural, social, profesional y deportivo. Para ello, trabajan estrechamente con otras instituciones afines y ofrecen una serie de beneficios, profesional, cultural y recreativamente, además de realizar ceremonias conmemorativas y rendir homenajes en actos patrióticos y de solidaridad. También instituyen premios anuales por "actos de arrojo", "mérito" y "abnegación" en el ámbito de la Prefectura Naval Argentina, y otorgan galardones a estudiantes destacados, fomentan el perfeccionamiento continuo del personal y ofrecen premios para estimular el estudio, los concursos literarios y las competencias deportivas.